学生将系统掌握机器人技术知识体系,深度融合工程学、计算机科学与自动化等核心学科,为应对工业4.0时代的发展需求做好充分准备。本课程特别适合具备相关专业背景的学员深化专业造诣,教学内容涵盖智能系统、控制工程与机器学习等关键领域,并通过实践项目与跨学科协作着力培养实操能力。毕业生将胜任先进制造、自动化、研发等领域的核心岗位,或继续攻读博士学位,在机器人技术日益重要的各行业领域推动创新突破。
课程设置:
核心课程(8学分)
ME5421 机器人运动学(2学分)(第1学期)
ME5409 机器人动力学与控制(2学分)(第1学期)
ME5410 机器人材料、传感器、执行器与制造(4学分)(第2学期)
选修课程(32学分)
ME5400 机器人项目(8学分)
ME5400A 机器人项目1(4学分)
ME5401 线性系统(4学分)
ME5411 机器人视觉与人工智能(4学分)(第1学期)
ME5412 医疗机器人技术(4学分)
ME5413 自主移动机器人技术(4学分)
ME5414 动态系统优化技术(4学分)
ME5415 先进软体机器人(4学分)
ME5416 机器人工程数学(4学分)
ME5418 机器人中的机器学习(4学分)
ME5419 操作任务中的概率机器人(4学分)
ME5422 计算机控制与应用(4学分)
ME5423 机器人专题(4学分)
ME5424 集群机器人技术与空中机器人(4学分)
ME6401 机电一体化专题1(4学分)
ME6402 机电一体化专题2(4学分)
EE5112 人机交互(4学分)
EE5114 自主机器人导航(4学分)
BN5211 医疗机器人学(4学分)
CS5446 人工智能规划与决策(4学分)
ME5888R 机器人实习(4学分)
毕业要求:
40学分(核心课程8学分+选修课程32学分)
项目时长:
1.5年
项目学费:
32W+人民币(5.9W+新币)
申请要求:
- 工程、物理、数学、计算机科学相关专业荣誉学位
- 未获得荣誉学位的申请者,至少2年工作经验(从事机械工程和/或机器人工程领域者优先)
语言要求:
托福85/ 雅思6.0